工业机器人很少使用步进电机的原因主要有以下五点：
1、步进转速低，力矩小，末端额定负载上不去。
2、步进精度低，还容易丢步，本来工业机器人的串联结构就有累积误差，用步进绝对精度就更低，低到大部分工业领域都满足不了要求。
3、步进靠脉冲频率调速，低速响应差，容易堵转。
4、噪声大。
5、步进做不到闭环，知不道机器人的各轴位置，每次上电需标零位。
但是，步进电机也有优点，便宜，如果不需要减速机，那成本更低了。所以对精度、负载和噪声要求不高的场合非常合适。
