步进电机本身故障一般表现在步进电机的一相或多相绕阻烧坏（线圈短路或开路） ，这种故 障可用万用表测量该电机线圈的直流电阻值， 并与正常线圈的电阻值进行比较 （绝大多数情 况下， 电机线圈不会同时烧坏， 总有一组或多组是好的） ， 判断电机线圈是否烧坏。 用 螺丝紧固的电机， 可用改锥钳子直接拆开， 若是外壳焊接住的， 须用锉刀或钢锯小心将外壳 拆开，注意不要硬撬，以防变形。 拆开后即可看到电机内部结构，若电机线圈一相或两相烧坏，只要线圈骨架没有变 形， 就可以按照电机原来的线圈和匝数自行绕制， （在拆开已烧坏的线圈时注意数一下匝数， 并用千分尺量一下已拆下线圈的线径， 因进口漆包线与国产线皮厚薄不一致， 须用气体打火 机将线烧一下，去掉漆皮再量，代用线也须同样方法量） 。 若骨架变形，须更换骨架，若找不到合适的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高温阻燃绝缘材料自制，用胶粘在一起形状与原骨架相同即可。 绕好后细心安装在一起，用手转动电机转轴，无明显卡涩感即可。 须说明的是，如果步进电机损坏，应同时检测步进电机的驱动电路是否损坏，然后 才能更换步进电机。